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導(dǎo)航方式：通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)，利用現(xiàn)場(chǎng)自然結(jié)構(gòu)做定位參考，用激光雷達(dá)定位與編碼器輔助計(jì)算的方式導(dǎo)航；

優(yōu)點(diǎn)：導(dǎo)航路徑和站點(diǎn)標(biāo)識(shí)不用做任何施工，路徑、上下料點(diǎn)在電腦界面設(shè)置和更改，非常方便；

用途：上下料點(diǎn)比較多而且經(jīng)常變動(dòng)站點(diǎn)的搬運(yùn)，精確到倉(cāng)庫(kù)庫(kù)位到生產(chǎn)線各工位間的搬運(yùn)，導(dǎo)航路徑比較遠(yuǎn)的搬運(yùn)。

搬運(yùn)方式：人工背負(fù)，配合中轉(zhuǎn)車自動(dòng)牽引，也可以加裝電動(dòng)滾筒或鏈條與生產(chǎn)線自動(dòng)對(duì)接。